دسته بندی | پاورپوینت |
بازدید ها | 0 |
فرمت فایل | ppt |
حجم فایل | 2264 کیلو بایت |
تعداد صفحات فایل | 63 |
§موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است:
روبات وسیله ای است که
l بصورت خودکار کنترل شود، l قابل برنامه ریزی مجدد باشد، l چند منظوره بوده و l با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد. l روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد. §
امروزه روباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله:
§ کار در کارخانه، اکتشافات فضائی، جراحی، بصورت دست آموز خانگی! و.... §بطور کلی روباتها در کارهائی استفاده میشوند که خطرناک بوده ( مثل نیروگاههای هسته ای)، مشکل و تکراری باشند (مثل اغلب کار کارخانه ها) و محیط های کثیف (مثل داخل لوله ها).
علم مطالعه روباتها را روباتیک مینامند.
تعریف جامعتر این علم را میتوان بصورت زیر نیز بازگو نمود: